Empfingen liegt im Östlichen Teil vom Landkreis Freudenstadt und ist angrenzend an den Zollernalbkreis und Landkreis Rottweil, zur Gemeinde gehört die ehemalige Gemeinde Wiesenstetten, zu der das Dorf Wiesenstetten und der Weiler Dommelsberg gehörte. Die nächst Größere Stadt wäre hier Horb am Neckar die ca 8 km nördlich entfernt ist. Mit guter Anbindung an die A81, für die Industrie ein guter Standort, 2 Ärzte, Bäckereien und einigen Einkaufsmöglichkeiten so ist alles für das Tägliche Leben da. Ein Kindergarten und kleinere Schule sowie einem den Verhältnisse großen Spielplatz, so wie Vereine steht für die Jüngsten bis zu den ältesten bereit. Bekannt ist die Gemeinde auch durch die Beatperade die von der Jugend organisiert wird, einen jährlich erscheineden Zirkus und so weiter, ein sehr beliebter und belebter Ort.
